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짐벌락 현상( Gimbal Lock ) 짐벌 ( Gimbal ) - 짐벌이란 물체가 회전하도록 중심축을 가진 구조물을 말한다. - 3차원 공간에 놓인 강체의 방향은 오일러 각도를 사용하여 세 번의 회전을 통해 얻을 수 있다. 오일러 각 ( Euler Angle ) - 강체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 레온하르트 오일러가 도입한 세 개의 각도 - 일반적인 3차원 좌표인 x,y,z를 Pitch, Yaw, Roll 이라고 한다. 짐벌락 ( Gimbal Lock )이란? - 각각의 고리는 고유한 축을 기준으로 회전하는데 가장 바깥쪽 고리만 해당할 뿐, 안쪽 고리들은 여러방향으로 회전함을 알 수 있다. - 안쪽 고리가 여러방향으로 회전하는 이유는 고리가 종속 관계를 형성하기 때문이다. - 두개 이상..

테셀레이션은 주어진 메시의 삼각형들을 더 잘게 쪼개서 새로운 삼각형들을 만드는 과정을 말한다. 새 삼각형들을 새로운 위치로 이동함으로써 원래 메시에 없는 세부적인 특징을 만들어 낼 수 있다. 1. Tesselation 1. 카메라에 가까운 삼각형에는 tesselation을 적용하여 세부도를 높이고, 먼 삼각형들에는 적용하지 않는 방식으로 세부수준 ( LOD : Level - Of - Detail ) 를 구현할 수 있다. 2. 적은 수의 삼각형들로 이루어진 메시를 메모리에 담아두고 즉석으로 삼각형을 추가하여 메모리를 절약할 수 있다. 3. 애니메이션이나 물리 처리 같은 연산들을 단순한 저 다각형 메시에 대해 수행하고, 테셀레이션이 된 고 다각형 메시는 렌더링에만 사용함으로 써 계산량을 줄일 수 있다. 2...

Vertex Polygon을 구성하는 하나의 점. Pixel 모든 렌더링 연산과정이 끝난 후, 최종적으로 모니터에 뿌려지는 그래픽 화면의 한 점. 정점 쉐이더는 3D 물체를 구성하는 정점의 수만큼 실행된다. 레스터라이저(rasterizer)가 정점의 위치를 3개씩 그룹지어 화면에 출력할 삼각형을 만들고, 그 안에 들어갈 픽셀들을 찾아낸다. 픽셀 쉐이더는 레스터라이저가 찾아내는 픽셀 수 만큼 실행된다. 🐵 Shader Monkey를 이용한 실습 [ShaderMonkey] 빨강 셰이더 📌 3D 공간 변환 - 물체공간: 물체를 원점으로 했을 때의 지역공간. - 월드공간: 화면(모니터)의 원점을 기준으로 했을 때의 공간.(세계공간) - 뷰공간: 카메라가 사용하는 공간(원점은 카메라 렌 odlram.tistory..

Rendering Pipe Line : 3차원 이미지를 2차원 레스터 이미지로 표현하기 위한 단계적인 방법. 레스터(raster) 화상 정보를 표현하기 위해 이미지를 2차원 형태의 픽셀로 구성하여 표현하는 것. 연속된 픽셀들의 집합. 랜더링 파이프 라인은 크게 3가지 단계로 나눌수 있다. 1. Application CPU에서 처리되는 단계이다. ex) Collision detection, Speed up techniques, Animation - Curling(컬링) : 뷰에 들어오더라도 실제로 사용하지 않는 객체는 제거하는 기법. - Batching(배칭) : 비슷한 속성을 가진 오브젝트끼리 묶어 처리하는 것. 드로우 콜과 텍스처 아틀라스와 배치와 인스턴싱 1. 드로우 콜draw call: CPU가 O..

델리게이트 동작 구조 델리게이트(delegate)의 사전적 의미 = 위임하다 델리게이트에 등록된 함수는 특정한 상황이 됐을 때 이벤트처럼 호출된다. 호출자 입장에서는 델리게이트에 누가 함수를 등록해 놨는지 알필요가 없다. 델리게이트를 실행해 주기만 하면 델리게이트에 연결된 함수들이 자동으로 실행된다. 델리게이트 매크로 함수 언리얼에서는 델리게이트를 만들기 위해 특정한 매크로들을 제공한다. 매크로의 종류 동작 방식 DECLARE_DELEGATE 델리게이트에 하나의 처리 함수만 등록할 수 있음 DECLARE_MULTICAST_DELEGATE 델리게이트에 여러 개의 처리 함수를 등록할 수 있음 DECLARE_DYNAMIC_DELEGATE C++ 클래스와 블루프린트 둘 다에서 함수 등록할 수 있음 동작 방식에 ..

1. Navigation System 1.모듈 추가 언리얼 엔진의 내비게이션 시스템을 사용하기 위해서는 먼저 관련 모듈을 추가해주어야 한다. "NavigationSystem", "AIModule" 를 AddRage()안에 추가해준다. .Build.cs public class TPSProject : ModuleRules { public TPSProject(ReadOnlyTargetRules Target) : base(Target) { PCHUsage = PCHUsageMode.UseExplicitOrSharedPCHs; PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore", "HeadMo..

AnimInstance를 상속받아 만든 Class의 변수가 애니메이션 블루프린트에 뜨지 않는 경우가 있다. 그 이유는 해당 BP의 부모 클래스 설정이 작성한 클래스가 아닌 AnimInstance 클래스를 상속받아져있기 때문이다. 따라서 위 사진처럼 내가 작성한 AnimInstance가 Parent class로 설정되어 있어야한다.

언리얼 엔진에서는 무형의 선을 던지고, 선을 추적하여 특정 물체와의 충돌 정보를 알려주는 기능을 제공한다. 이를 위한 다수의 검출 함수가 존재하고, 목적에 따라 골라서 사용 가능하다. 라인트레이스가 단일 물체를 검출할지 다중 물체를 검출할지에 따라서 사용되는 함수의 이름 Line Trace의 종류 설명 LineTraceSingleByXXX 단일 충돌 물체 검출 - 맨 처음 충돌된 객체 반환 LinTraceMultiByXXX 다중 충돌 물체 검출 - 충돌한 모든 물체 반환 LineTrace 필터의 종류 필터의 종류 설명 Channel 오브젝트 콜리전의 트레이스 채널 - 프로젝트 세팅 창에서 설정 ObjectType 오브젝트 콜리전의 오브젝트 채널 - 프로젝트 세팅 창에서 설정 Profile 오브젝트 콜리전..

📘 인생 언리얼 교과서 교재를 공부하고 참고하여 작성했습니다. 디버그 시 로그를 표시하기 위해 몇가지 매크로를 만든다. 1. #define 전처리문을 이용한 매크로 TPSProject.h ({프로젝트이름}.h) #pragma once #include "CoreMinimal.h" #define CALLINFO (FString(__FUNCTION__)+TEXT("(")+FString::FromInt(__LINE__) + TEXT(")")) FString(__FUNCTION__) : 호출된 곳의 함수이름을 문자열로 표현 FString::FromInt(__LINE__) : 호출된 곳의 줄 번호를 문자열로 가져옴. TPSProjectGameMode.cpp ATPSProjectGameMode::ATPSProject..

Edit > Project Setting > Maps&Models Editor Starter Map과 Game Default Map을 기본 시작할 때 로딩 될 맵으로 변경해주기!

📘 인생 언리얼 교과서 교재를 공부하고 참고하여 작성했습니다. 1. 폴더 생성 2. 소스코드 이동 3. 프로젝트 파일 재생성 4. Visual Studio2022 적용 확인 5. 프로젝트 적용 예시 new C++ class를 생성할 때 헤더와 소스 파일을 분리하여 생성할 수 있다.