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짐벌락 현상( Gimbal Lock ) 짐벌 ( Gimbal ) - 짐벌이란 물체가 회전하도록 중심축을 가진 구조물을 말한다. - 3차원 공간에 놓인 강체의 방향은 오일러 각도를 사용하여 세 번의 회전을 통해 얻을 수 있다. 오일러 각 ( Euler Angle ) - 강체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 레온하르트 오일러가 도입한 세 개의 각도 - 일반적인 3차원 좌표인 x,y,z를 Pitch, Yaw, Roll 이라고 한다. 짐벌락 ( Gimbal Lock )이란? - 각각의 고리는 고유한 축을 기준으로 회전하는데 가장 바깥쪽 고리만 해당할 뿐, 안쪽 고리들은 여러방향으로 회전함을 알 수 있다. - 안쪽 고리가 여러방향으로 회전하는 이유는 고리가 종속 관계를 형성하기 때문이다. - 두개 이상..

테셀레이션은 주어진 메시의 삼각형들을 더 잘게 쪼개서 새로운 삼각형들을 만드는 과정을 말한다. 새 삼각형들을 새로운 위치로 이동함으로써 원래 메시에 없는 세부적인 특징을 만들어 낼 수 있다. 1. Tesselation 1. 카메라에 가까운 삼각형에는 tesselation을 적용하여 세부도를 높이고, 먼 삼각형들에는 적용하지 않는 방식으로 세부수준 ( LOD : Level - Of - Detail ) 를 구현할 수 있다. 2. 적은 수의 삼각형들로 이루어진 메시를 메모리에 담아두고 즉석으로 삼각형을 추가하여 메모리를 절약할 수 있다. 3. 애니메이션이나 물리 처리 같은 연산들을 단순한 저 다각형 메시에 대해 수행하고, 테셀레이션이 된 고 다각형 메시는 렌더링에만 사용함으로 써 계산량을 줄일 수 있다. 2...

Rendering Pipe Line : 3차원 이미지를 2차원 레스터 이미지로 표현하기 위한 단계적인 방법. 레스터(raster) 화상 정보를 표현하기 위해 이미지를 2차원 형태의 픽셀로 구성하여 표현하는 것. 연속된 픽셀들의 집합. 랜더링 파이프 라인은 크게 3가지 단계로 나눌수 있다. 1. Application CPU에서 처리되는 단계이다. ex) Collision detection, Speed up techniques, Animation - Curling(컬링) : 뷰에 들어오더라도 실제로 사용하지 않는 객체는 제거하는 기법. - Batching(배칭) : 비슷한 속성을 가진 오브젝트끼리 묶어 처리하는 것. 드로우 콜과 텍스처 아틀라스와 배치와 인스턴싱 1. 드로우 콜draw call: CPU가 O..

📄 HSLS - NORMAL : 정점의 법선정보를 불러올 때 사용하는 시멘틱 - normalize(): 벡터 정규화 함수 - dot(): 내적 함수 - saturate(): 0~1을 넘어서는 값의 범위를 짤라 냄 - reflect(): 벡터반사 함수 - pow(): 거듭제곱 함수 📄 수학 - 내적: 코사인 함수를 빠르게 계산할 때 사용할 수 있다. - 정규화: 벡터를 단위벡터로 만든다. 🤍 직접광과 간접광 - 직접광: 광원으로부터 직접 받는 빛. - 간접광: 다른 물체에 반사되서 들어오는 빛. 간접광은 수없이 반사의 반사를 거치기 때문에 직접광보다 계산하기 어렵다. 간접광을 계산하는 방법에는 "광선추적(ray-tracing)"이라는 기법이 있다. 이러한 기법을 사용하는 이유는 하드웨어 사양이 따라주지 않..